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教学+实训一体化解决方案 助力高效人工智能专业学科建设、教学改革、实训教学
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具身智能装调与运维实训室旨在强化学生对具身机器人结构原理、结构与电气部件的组装与调试、机器人整机标零与调试等核心知识的理解与学习,培养具备扎实理论功底与熟练装调技能的专业人才。
具身智能多模态感知与训练实训室融合多类智能传感器,提供多模态感知与智能交互技术的学习和实践环境,另外实训室通过多种形式进行数据采集,实现VLA端到端模型的训练及推理验证。
具身智能仿生运动实训室为学生搭建“算法开发-仿真验证-真机落地”全链路的机器人强化学习与运动控制实践环境,帮助学生掌握相关工具完成模型训练,以及sim2sim和 sim2real的验证,阶梯式的培养学生设计、训练与优化机器人运动技能的核心能力。
具身智能空间感知实训室具备多空间感知传感器融合、算法框架、仿真环境及硬件测试平台构成的完备环境,支持学生从传感器数据采集到导航算法开发、避障策略设计的全流程实践,扎实掌握机器人定位、建图、决策等关键技术。
具身智能应用实训室通过多场景实训项目,助力学生掌握机器人配置调试、交互协作、自主导航避障等技能,具备独立开发优化应用方案及定制化设计拓展能力,积累职业经验与技能。
仿生(异构)机器人进化场作为前沿机器人技术研发与能力培育的核心平台,构建起虚实融合的训练体系,由虚拟训练场与机器人综合训练场协同构成。 虚拟训练场通过遥操作进行数据采集,通过虚拟仿真环境,可完成数据的采集,训练等任务。机器人综合训练场主要实现机器人物料抓取、搬运、智慧家居、零售等场景,训练人形机器人抓、放、搬等技能,提高人形机器人精细操作技能。
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