软硬结合、虚实一体

轮式具身智能机器人

搭载人形上半身和高自由度运动手臂，配有可上下移动的升降机构和多种末端执行器，如灵巧手、柔性夹爪和平行夹爪。

全身42个主动自由度 ·自研灵巧手、关节模组 ·自研通用具身智能系统，赋能工业、商业、家庭等多场景

融合多模态感知与智能控制技术综合性工业自动化系统，集高精度协作机器人、激光雷达AGV和英特尔实感深度相机于一体，具备视觉、移动与操作协同能力。

平台包含多模态感知、多模态数据训练、算法验证、模型构建、机器人姿态模仿、机器人动作跟随、运动记录复现以及语音控制等多个维度，为具身智能系统的开发提供了强有力的支持。

全身13个自由度 ·自研关节模组·智能情感引擎系统，融合音、视、触多模态交互

全身16+1（头）个自由度 ·自研关节模组·智能系统，融合音、视、触多模态交互

实训平台集成视觉识别系统、触觉识别系统、环境识别系统、语音识别系统四大感知模块，搭配协作机器人与电气控制系统形成 “感知 - 决策 - 执行”闭环。

设备采用模块化设计，将机器人拆分为独立功能模块（如腿部、手臂、主控板），支持快速拆装与功能验证；关键部件通过外部裸露，直观展示内部机械传动与电路布局，将抽象原理转化为可视过程；集成调试接口与防护机制，支持学生动手操作与编程开发，激发学习兴趣。

采用 3D技术与交互式动画相结合的方式，仿真拆装机器人机械结构，通过对机器人的 3D 模拟仿真拆装训练，可以在线将每个轴拆卸成独立的零部件，让学生掌握机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、减速器安装等机器人安装技能。

多样化场景创建、感知模型集成和行为规划与控制算法，基于NVIDIA Isaac Sim的虚拟仿真开发平台，专为促进具身人工智能与机器人技术的协作研究而设计。